Programmation et contrôle de robots HAL dans Grasshopper (pour ABB, KUKA et Universal Robots)

HAL 5.3 est la nouvelle version du module HAL Robot Programming & Control pour Grasshopper. Cette nouvelle version est entièrement compatible avec Rhino5 32 et 64 bits, et elle fonctionne sur les versions de Grasshopper 0.9.007x.

Nouveautés de cette mise à jour :

• prise en charge de GCode à travers le composant Program Importer, pour vous permettre de convertir un code à partir de toute solution de FAO externe vers ABB Rapid, KUKA KRL ou Universal Robots URScript.
• prise en charge des outils stationnaires et systèmes de référence mobiles pour les robots ABB et KUKA. De plus, il est maintenant possible de modifier le système de référence de toutes les cibles d'une trajectoire d'outil, mais aussi de changer entre le mode mobile et les outils stationnaires à tout moment.
• nouvelle bibliothèque de robots comprenant 85 définitions de robots haute qualité, et une nouvelle fonction du composant Robot Creator pour vous permettre d'enregistrer vos définitions.
• contrôle en temps réel de toute variable ABB RAPID déclarée dans un a module.
• interpolation avec déplacement à vitesse constante pour les Universal Robots.
• corrections sur HAL 5.0, telles que les erreurs sur les URScript de KUKA KRL et Universal Robots.

HAL 5.3 est disponible sur Food4Rhino et le site de HAL...